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PawAI:基於多模態感知融合之自主尋物與具身互動。
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甚麼是PawAI?
1.原廠硬體為基礎的二次開發 2.整合多模態感知、邊緣推理、 ROS2之基礎自主導航 3.一個能走進真實空間的Physical AI
開發歷程
深度攝影機、外接喇叭、變壓器、3D列印外殼、Jetson Orin Nano。
改裝前
原廠 Go2 機器狗。
改裝後
加裝深度攝影機、外接喇叭、變壓器、3D列印外殼、Jetson Orin Nano。
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重要的是
工程筆記承載了開源精神，希望能 被學習、複製、改良、擴散
— PawAI組
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